一种具有多闭环支链的并联驱动机器人

本发明属于机器人领域，公开一种具有多闭环支链的并联驱动机器人，包括动平台和两个构型相同的分支；两个分支分别为：第1分支和第2分支，所述第1分支与所述第2分支对称分布，且在同一平面上；两个分支分别包括驱动支链、被动支链和静平台；驱动支链一端固定连接被动支链的一端，二者连接的部分可转动地连接静平台；被动支链远离驱动支链的一端转动连接动平台；本发明提出了一种新的机构拓扑结构，每个分支内均设置有闭环运动链，可有效提高机器人的刚度和负载能力。