基于区块链网络的建图处理方法、协同建图方法和系统

本公开涉及一种基于区块链网络的协同建图系统，包括：多个作为一级节点的探测机器人，具有数据安全传输和数据存证功能；多个作为二级节点的服务端，具有数据安全传输、数据存证、任务分配和数据处理功能。探测机器人用于探索目标环境得到局部地图信息和对应的关键帧。多个服务端基于关键帧与已存证关键帧信息进行匹配的逻辑来确定新上传的局部地图信息与多个服务端本地存储的全部的地图信息是否有交集，从而在匹配失败的情况下将上传的局部地图信息进行本地存储，或者是在匹配成功的情况下将上传的局部地图信息与本地存储的地图信息进行融合。解决单点故障问题，保证数据传输的安全性和处理过程可追溯性，提升系统的鲁棒性和可靠性。