一种可实现跨尺度纹理定量检测的触觉传感器及方法

本发明公开了一种可实现跨尺度纹理定量检测的触觉传感器及方法。触觉传感器的压电压阻装置在被测物体表面滑动时产生压电压阻数据，数据采集检测装置根采集压电压阻数据并进行被测物体表面的微观和宏观纹理的跨尺度纹理定量检测。方法包括：将被测物体置于滑动平台上，压电压阻装置的探针施加于被测物体的表面；控制滑动平台带动被测物体匀速移动，使得探针匀速滑过被测物体的表面；通过数据采集检测装置采集压电压阻装置的压电压阻数据，检测被测物体表面的微观和宏观纹理。本发明能够赋予机器人如同人类的精细触觉能力，很好的模拟了人类皮肤的触觉感受机制，能够同时检测物体表面的微观和宏观纹理，实现了物体表面的跨尺度纹理定量检测。