用于水下机器人液压系统的柱塞泵自动测试系统及方法

本发明公开了一种用于水下机器人液压系统的柱塞泵自动测试系统及方法，属于水下机械测试设备技术领域，所述水下机器人液压系统包括通过油路连接的液压油油箱和M个柱塞泵，M为大于0的自然数，在所述油路上安装有齿轮泵和电机；所述柱塞泵自动测试系统包括：对所述油路的开度进行调整的参数调整模块；对所述油路中的油液参数进行数据采集的参数采集模块；所述油液参数包括流量和压力；与所述参数采集模块进行数据交互的上位机；其中：所述上位机通过串口连接主控制器，所述主控制器通过数据线分别与参数调整模块、参数采集模块、电机连接。通过采用上述技术方案，本发明能够解决传统技术中柱塞泵测试时低效率和测试结果不准确的技术问题。