一种有框架立体定向系统的注册方法、系统及存储介质

本发明公开了一种有框架立体定向系统的注册方法、系统及存储介质，包括：基于连续薄层全头颅扫描获取目标对象的扫描图像；分别提取扫描图像的边缘形状和第一特征点，建立匹配模型，获取与第一特征点对应的匹配特征点，基于第一特征点和匹配特征点的二维坐标生成第一特征点的三维坐标，并重建目标对象的三维模型；建立神经网络模型，提取标准特征点，基于标准特征点和三维模型生成标准模型；定位立体定向框架的关键体表点，获取位置信息，将关键体表点映射在标准模型中，获取对比点和对应的框架的三个正中面，完成目标对象的立体定向注册。通过本发明可以提高有框架立体定向系统的临床便利性并保持其良好的定位精度和安全性。