摘要
本发明公开了一种基于视觉的塔吊吊物识别方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:获取用于悬挂吊物的塔吊吊钩的运动状态;当所述塔吊吊钩的运动状态为移动时,通过安装在所述塔吊吊钩上方的拍摄设备获取所述吊物的两帧连续图像;利用光流算法对所述连续图像进行处理以得到光流图像,并从所述光流图像中分割得到前景图像,对所述前景图像进行分类识别以得到吊物的属性信息;本发明能够自动识别塔吊吊物的属性信息。
技术关键词
塔吊吊钩
物识别方法
图像
像素点
拍摄设备
视觉
深度学习模型
吊绳
物识别装置
运动
陀螺仪传感器
计算机设备
拍摄模块
处理器
算法
图片
吊臂
滤波
识别模块
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图像修复方法
三维CT图像
患者
卷积模块
注意力
深度学习框架
医疗系统
模型训练模块
权重分配机制
特征提取模块