一种基于三维点云的螺栓群松动全尺度检测方法

本发明提供一种基于三维点云的螺栓群松动全尺度检测方法，涉及螺栓松动检测技术领域，具体步骤包括：S1.使用激光扫描仪采集螺栓群的三维点云数据，三维点云数据包含螺栓、连接板和周围环境的点云数据；S2.对点云数据进行平面处理，识别点云中的最大平面，从点云数据中提取最大平面的内点集。本发明通过对点云数据进行平面处理和数据分割，能够有效识别并分离连接板和平面部分，从而提高检测的精度和可靠性；此外，通过定位螺栓在连接板上的位置，切片获取螺栓节点的三维空间轮廓线，并将其投影到二维平面进行自动聚类处理，能够精确地提取螺栓伸出部分整数切片的总长度和切片后的剩余长度；还能够避免光照的影响，提供更稳定和高精度的检测结果。