一种古文物的变化监测方法、变化监测装置、设备及介质

本申请提供了一种古文物的变化监测方法、变化监测装置、设备及介质，所述方法包括：根据古文物的当前局部图像以及历史局部图像确定出差值图像，在差值图像中确定出外接矩形框；基于外接矩形框的顶点像素坐标在设备坐标系中确定出对应的多条直线，并基于多条直线与第一模型之间的交点坐标确定出电动云台的旋转角度区间；按照预设步长控制电动云台在所述旋转角度区间内进行转动，确定出激光测距仪测量得到的多个当前点云数据；将多个当前点云数据转换到三维模型坐标系内，将转换后的点云数据与历史三维模型进行对比，得到所述古文物的当前变化数据。通过所述方法及装置，提高了对于古文物变化监测的准确率和效率。