基于云台扫描识别的模型构造方法及装置

本发明公开了一种基于云台扫描识别的模型构造方法及装置，涉及三维建模的技术领域。通过云台对目标场景进行全方位扫描，得到可见光图像数据和激光点云数据；对可见光图像数据进行增强，得到增强后的图像；将增强后的图像和点云数据进行对齐，得到点云点的颜色信息；对不同角度的点云数据进行配准，生成初步的三维几何模型；根据各点云点的颜色信息，对三维几何模型进行着色，得到最终的目标模型。通过对可见光图像进行色彩还原和对比度增强，使得图像细节更加清晰，有助于三维模型的纹理映射和着色处理。该方法结合了激光点云与可见光图像的优势，既提升了模型的几何准确性，又增强了视觉效果的真实感。