一种机器人位姿的更新方法、装置及存储介质

本申请提供了一种机器人位姿的更新方法、装置及存储介质，该方法包括：根据目标机器人的实时姿态角度、实时加速度以及实时运动速度中的至少一项，识别目标机器人是否存在人为位置干预行为；若识别存在人为位置干预行为，根据目标机器人的位姿准确性评估结果以及目标机器人相对于特定区域的位置评估结果，确定目标机器人是否进行第一定位找回；若确定目标机器人进行第一定位找回，则根据目标机器人的当前记录位姿、传感器数据以及搜索策略，更新目标机器人的当前位姿；其中，所述搜索策略中设置有初始搜索步长以及步长调节策略。这样，本方案通过主动监测以及采用针对性的方法进行位姿找回，可有效提高效率和成功率，从而保证机器人的正常运行。