一种多自由度光固化3D打印装置及方法

本发明涉及增材制造技术领域，尤其涉及一种多自由度光固化3D打印装置及方法，多自由度光固化3D打印装置包括：机械臂组件，包括固定部和活动部；光源组件，包括投影模块和离型膜；光源组件与活动部可拆卸连接；料槽，用于存储光敏打印浆料；打印平台，用于承载打印物体；光源组件浸没于光敏打印浆料中，通过控制离型膜与打印物体之间的间距控制打印层厚，并按照目标图形投影进行逐层光固化完成3D打印。将光源组件安装在多自由度的机械臂组件上，在不发生结构干涉的前提下，使得打印过程中离型膜与打印平台之间可以以任意角度逐层打印，这增加了打印物体的设计自由度，并且不需要额外添加支撑结构，简化了模型处理以及后处理拆除支撑结构的步骤。