一种仪器仪表生产流水线用故障巡检机器人及告警方法

本发明公开了一种仪器仪表生产流水线用故障巡检机器人及告警方法，所述仪器仪表生产流水线用故障巡检机器人包括机身和设置在所述机身内的电气组件，所述电气组件包括主控模块和与所述主控模块连接的数据采集模块、通讯模块、自动导航模块、故障诊断模块、电源模块和报警模块，所述数据采集模块的输出端和主控模块的输入端连接，所述报警模块的输入端和故障诊断模块的输出端连接，所述电源模块的输出端和数据采集模块、主控模块、通讯模块、自主导航模块以及报警模块的输入端连接，能够通过故障巡检机器人完成对仪器仪表生产流水线的自动巡检和生产流水线故障识别。