摘要
本发明公开了一种基于分层注意力机制的行人轨迹预测方法,属于自动驾驶技术领域。该方法在预测过程中使用多重注意力图表示隐变量,建立多层交互关系,更好地捕捉社交多行人系统的动态;通过引入注意力机制,表示关系的不同强度;基于多重网络理论,结合多层关系图学习不同层级的交互关系,每一层通过注意力机制相互作用和影响,并使用从简单到复杂的分层训练策略,以分阶段、渐进的方式学习和完善模型。
技术关键词
行人轨迹预测方法
分层注意力
节点
门控循环单元
多层感知机
关系
引入注意力机制
独立编码器
状态更新
网络
矩阵
自动驾驶技术
消息
预测特征
解码器
分阶段
系统为您推荐了相关专利信息
动态修正方法
电力系统碳
因子
电力传输网络
拓扑结构信息
分布参数系统
宽厚板
热加工炉
误差系统
火焰喷嘴
知识图谱数据
大规模知识图谱
节点
可视化方法
算法