一种基于分层注意力机制的行人轨迹预测方法

本发明公开了一种基于分层注意力机制的行人轨迹预测方法，属于自动驾驶技术领域。该方法在预测过程中使用多重注意力图表示隐变量，建立多层交互关系，更好地捕捉社交多行人系统的动态；通过引入注意力机制，表示关系的不同强度；基于多重网络理论，结合多层关系图学习不同层级的交互关系，每一层通过注意力机制相互作用和影响，并使用从简单到复杂的分层训练策略，以分阶段、渐进的方式学习和完善模型。