一种基于顶装式旋转激光定位系统的坐标系标定方法

本发明属于电子信息标定技术领域，涉及一种基于顶装式旋转激光定位系统的坐标系标定方法，包括：1)搭建顶装式旋转激光定位系统的坐标统一化实验平台；2)测量三角形碳纤维基板上的每两个测量节点(2‑1)之间的距离；3)计算出3个测量节点(2‑1)在每台激光发射站(1)的坐标系下的坐标值，并计算出第四个测量节点在每台激光发射站(1)的坐标系下的坐标值；4)通过坐标转换中的旋转矩阵和平移矩阵实现M台激光发射站(1)的坐标统一，以获得旋转矩阵和平移矩阵的初值；5)通过测量节点的距离优化转换矩阵和平移矩阵，用优化后的旋转矩阵和平移矩阵实现M台激光发射站(1)的坐标统一。其有效减少了标定时的参考位置，提高了标定效率。