摘要
本发明公开了一种识别烟草料卷中心方法、系统、介质及设备,其方法包括以下步骤:获取包含有完整料卷中心孔洞的料卷图像;分割所述料卷图像,并对分割出包含有最多圆弧的目标区域进行多次光照调整,获取进行多次光照调整后的所述目标区域对应的目标检测图像;根据所述目标检测图像的方差,调整霍夫圆检测系数;根据调整后的所述霍夫圆检测系数检测出所述目标检测图像中的所有圆形,并对所有圆形进行过滤,得到料卷中心孔洞对应的目标圆形;因此本发明可准确识别料卷中心,提高抓取料卷的稳定性及精准性,减少人为干涉取料过程的次数。
技术关键词
光照
图像获取模块
孔洞
补光灯
模块通信
基准
圆心
处理器
算法
塑料膜
轮廓
坐标
电子设备
介质
强度
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