数字孪生场景构建方法、设备、存储介质和程序产品

本发明实施例提供一种数字孪生场景构建方法、设备、存储介质和程序产品，该方法包括：确定真实物理场景中第一物理对象在真实物理场景的视频中对应的多个第一图像区域，根据多个第一图像区域所属的多帧图像对应的相机位姿信息以及多个第一图像区域对应的像素位置，确定第一物理对象对应的目标位姿信息。根据多个第一图像区域和神经网络模型生成第一物理对象对应的3D模型。根据第一物理对象对应的目标位姿信息和3D模型，在真实物理场景对应的数字孪生场景中生成第一物理对象对应的数字孪生对象，从而基于图像形态的输入图片完成3D形态的数字孪生场景的自动创建。