一种旋转式惯导系统温度补偿方法

本发明涉及惯性仪表控制技术领域，提供一种旋转式惯导系统温度补偿方法。该方法包括：采集惯性测量单元的原始脉冲数据并转换为台体参数；根据台体参数和旋转激励次序建立包括状态方程和观测方程的卡尔曼滤波误差模型；通过基于卡尔曼滤波误差模型的卡尔曼滤波器获得陀螺标度因数误差；建立陀螺升温段的温度矩阵和陀螺降温段的温度矩阵，通过最小二乘法分别拟合获得陀螺升温段对应的升温温度系数和陀螺降温段的降温温度系数；根据升温温度系数和降温温度系数建立温度及温度变量和陀螺标度因数误差的线性回归模型，对陀螺进行系统级温度补偿。本发明分别建立升温和降温段温度模型，实现了标度因数误差的全温范围精确自估计和补偿。