摘要
本申请公开一种显示器边框打磨方法及其装置、设备、介质,属于边框制造技术领域,方法包括在第一上料槽放置目标边框,第一气缸驱动第一夹块夹紧目标边框;基于由材质信息确定的目标边框的折弯形变长度、第一端点坐标和第二端点坐标确定第一打磨区域和第二打磨区域;基于第一打磨区域和第二打磨区域规划第一打磨路径,基于第一打磨路径控制打磨机械臂打磨目标边框;完成打磨后,基于第一上料槽的区域规划第二打磨路径,基于第二打磨路径控制打磨机械臂打磨目标边框。本申请先打磨折弯处的区域,再整体打磨目标边框,相比一次性对目标边框的平直处和折弯处进行无差别打磨,有效避免目标边框折弯处在打磨过程中产生形变,提升目标边框的成品质量。
技术关键词
显示器边框
端点
打磨方法
坐标
打磨装置
打磨头
上料槽
夹块
机械臂
计算机可执行指令
气缸
活塞杆
夹具
压力传感器
待机
图像
打磨纹路
可读存储介质
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坐标
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