基于双目视觉的油箱盖定位方法、装置及无人加油装置

本发明涉及汽车无人加油设备技术领域，具体涉及一种基于双目视觉的油箱盖定位方法、装置及无人加油装置，方法包括：提供一油箱盖识别数据库，油箱盖识别数据库包括至少一种油箱盖模型图像数据；通过双目视觉传感器获取包含待加油车辆目标油箱盖的至少两个初始图像数据，至少两个初始图像数据分别通过双目视觉传感器的两个传感器同时对目标油箱盖进行拍摄以获取；基于至少两个初始图像数据与油箱盖识别数据库，获取目标油箱盖的轮廓数据；基于目标油箱盖的轮廓数据获取目标油箱盖的位置信息。本发明主要解决现有的视觉传感器在户外场景下因为不能精准获取待加油车辆油箱盖位置，从而不能高效准确的辅助进行无人加油的问题。