摘要
本发明公开了基于SSVEP脑机接口与MR的无人机远程控制系统,为混合现实应用中的无人机的人机交互提供更便捷、更有效率的方式。其技术方案为:系统包括集成了EEG采集模块的脑电帽、安装SSVEP刺激的MR头盔、脑电图系统、运行Flask框架的服务器,其中安装SSVEP刺激的MR头盔,与脑电帽整合,以确保脑电帽固定在用户头部;集成了EEG采集模块的脑电帽,对MR头盔中的用户脑电信号进行采集;脑电图系统,用于对采集到的脑电信号进行信号分析和分类,以得到用户的控制意图,生成无人机的控制指令;运行Flask框架的服务器,接收来自MR头盔所输入的控制命令,将控制命令发送到无人机。
技术关键词
信号分析模块
机器学习分类器
头盔
脑电帽
生成无人机
电信号
频率响应
接口
电极阵列
命令
服务器
视觉
指数算法
框架
意图
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图像分类方法
训练样本集
机器学习分类器
多级分类器
图像分类模型训练
防护头盔
导电纤维
涂料印花工艺
电磁防护技术
金属镀层
联合优化方法
多无人机任务分配
规划
人工蜂群算法
非暂态计算机可读存储介质