一种数字人稳定头部姿势生成的方法、装置及介质

本发明涉及人工智能领域，具体是一种数字人稳定头部姿势生成的方法、装置及介质。本发明采用四阶段由粗到细的3DMM重建方法实现了稳定的数字人头部同步。通过稠密的面部和头部关键点检测获得稠密的监督信号，并关注对头部姿势更具影响力的关键点，去除干扰点，以支撑数字人3DMM和头部联合姿态的高精度计算；通过平滑方法平滑视频中每帧内人脸和头部关键点在长时序上存在的信号抖动，更加契合真人头部运动的自然度和连续性；通过深度估计获得2D空间关键点在3D空间内的对应坐标，使用在2D和3D空间中同时具有坐标值标记的关键点进行3D监督，以克服仅在2D空间内使用投影关键点和跟踪关键点进行监督带来的弱监督性。