基于MAPPO和RLNC的无人机集群协作式数据传输方法

本发明提供了一种基于MAPPO和RLNC的无人机集群协作式数据传输方法，所述方法包括：每个无人机获取机器学习算法评估指标、无人机集群编码策略和环境参数，并对传输过程参数进行配置；每个无人机分别将无人机集群协作式数据传输问题定义为多主体分散部分可观测马尔可夫决策过程，设置无人机的观测空间、动作空间和奖励函数；基于无人机的观测空间等每个无人机分别对预先构建的神经网络模型进行训练，预先构建的神经网络模型采用改进后的多智能体近端策略优化算法；训练后，得到感知源数据包的无人机集群最佳编码策略。因此，本发明通过调整重点信息的传输，在保证感知数据的可靠性和时效性的前提下，尽可能提升服务器端基于传输数据的相关机器学习算法分析处理效率。