摘要
本申请公开了一种电机状态检测方法、装置、计算机设备及可读存储介质,包括:采集机器人的启停信息;若确定第一机器人处于运行状态,则采集第一机器人的电机的状态信息;若确定第一电机的状态信息,与第一电机的历史故障信息之间的相似度超过了状态相似阈值,则确定第一电机为异常电机;若确定第二机器人处于停机状态,则采集第二机器人的生产信息;若确定第二机器人的生产信息与第二机器人的历史故障信息相似,则确定第二机器人为待识别机器人;启动待识别机器人并采集电机的测试信息;若确定第二电机的测试信息与第二电机的历史故障信息相似,则确定第二电机为异常电机。本申请不仅提高了检测准确度,还避免了电机发生严重故障而报废的情况。
技术关键词
历史故障信息
识别机器人
电机状态检测装置
神经网络模型
随机森林模型
时间段
计算机设备
工况
聚类
故障类别
电压
机械振动信号
可读存储介质
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