基于概率的变电站点云自动提取导线的系统及方法

本发明公开了一种基于概率的变电站点云自动提取导线的系统，它包括点云切分模块将变电站的激光点云模型中的点云切分成多个栅格点云子模型；概率初始化模块在将每个栅格点云子模型为导线点云的初始概率设为预设概率；概率计算模块计算各个栅格点云子模型中的点云的线性度，对各个栅格点云子模型为导线点云的概率进行更新；候选导线点云获取模块将栅格点云子模型为导线点云的概率大于预设概率的栅格点云子模型集合作为候选导线点云；特征向量获取模块计算半径的圆柱体为导线点云的概率；导线点云获取模块将半径的圆柱体为导线点云的概率大于预设概率对应的栅格子模型集合作为导线点云。本发明提高了变电站点云中导线提取的自动化程度和效率。