一种基于深度学习的多序列海底智能采水系统和方法

本发明提供一种基于深度学习的多序列海底智能采水系统和方法，系统包括多序列采水器，设置在多序列采水器上的水下摄像机、声呐、环境参数传感器单元和动力单元；以及中央处理器单元；中央处理器单元用于实时接收水下摄像机、环境参数传感器单元和声呐采集到的数据，并利用预先训练好的深度学习模型对水下摄像机采集到的数据进行图像识别，根据识别结果，以及环境参数传感器单元和声呐采集到的数据控制多序列采水器进行海水采样，并控制动力单元带动多序列采水器实现自适应移动；本发明可以实现海底采样点位的精确选取、海底三维地形构建、采水器采样时机自适应选取、海底采样点周边自适应样本检测等任务。