视觉导航小型农田作业辅助机器人

本发明属于农业机器人技术领域，具体涉及一种机器视觉结合图像处理的视觉导航小型农田作业辅助机器人。包括：移动平台，进行低矮化设计并且中部镂空；四角配置了独立的驱动轮，确保机动性；控制箱悬挂于平台后方，座椅安装于控制箱前方；操控摇杆置于平台右侧，负责驾驶操控；模式切换键位于左侧，便于切换机器人控制方式；前部装配有篮筐，在其下方安装有一台单目相机，用以捕捉路况并反馈给至控制系统；两侧的超声波传感器辅助检测障碍，保证行驶安全。本发明一机多能，可配合农民进行低矮农作物的管理工作，搭配篮筐设计，进而满足不同的农业辅助需求。