基于无人机技术的铁路基础设施监测方法和系统

本发明属于铁路基础设施监测技术领域，旨在解决目前铁路变形监测方法精度低且成本高的问题。提供了一种基于无人机技术的铁路基础设施监测方法和系统，包括以下步骤：在铁路基础测线的轨道两侧布置两排M个测点；将M个测点分为像控点和检查点，设计N个包含不同像控点和检查点组合的试验方案；对N个试验方案下的铁路基础测线近地拍摄，并重构点云模型；实测获取N个试验方案下检查点的平面坐标和高程，与重构点云模型中的检查点对比，评估不同试验方案下重构点云模型的精度；选取平面坐标和高程的组合精度最高的试验方案作为该铁路基础测线的最优监测方案。本发明近地摄影测量精度可达毫米级，能够对铁路基础设施的异常和潜在问题进行快速检测。