一种铁路有砟轨道的预制轨枕及自动化换枕装置、方法

本发明提供了一种铁路有砟轨道的轨枕和自动化换枕装置、方法，属于轨道维修设备领域。所述预制轨枕集成了轨枕本体和由轨距挡块、弹条、弹性垫板、道钉和螺母组成的扣件；自动化换枕装置包括液压机械臂、扣件安装组件、轨枕夹取手、激光测距雷达、扒砟板、走行轮和转动机构；在液压机械臂的最前端，铁轨正上方近控制室端设置有激光测距雷达，激光测距雷达的下方设置有扒砟板；铁轨正上方远控制室端，对称设置有轨枕夹取手和扣件安装组件，且组件起到拧松预制轨枕的螺母、并平移弹条至铁轨、再次拧紧预制轨枕的螺母的作用。本发明保证了作业人员的安全性，提高了换枕效率，节省了人力物力。