一种并行式紧致化立体仓储系统

本申请涉及一种并行式紧致化立体仓储系统，包括出库任务受理模块、任务分配模块、人工拣选模块、打包出库模块、系统监控与异常处理模块和数据分析与报告模块，其中，出库任务受理模块，用于接收用户指令，并基于用户指令生成货物出库任务；任务分配模块，用于根据货物出库任务确定货物流动渠道，货物流动渠道指目标货物出库需要经过的目标机器人和目标堆垛机系统；人工拣选模块，用于基于货物出库任务拣选对应的货物；打包出库模块，用于打包货物并发货；系统监控与异常处理模块，用于监控系统运行状态并处置出库过程中的异常情况；数据分析与报告模块，用于分析出库作业全流程的数据信息。