电子设备、车辆、方法及计算机程序产品

本公开提供一种电子设备、车辆、方法及计算机程序产品。设置至车辆中的电子设备包括处理器和存储器，存储器存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，该电子设备执行以下过程：根据第一预定时段内采集的包括目标车辆附近移动障碍物的多张图片以及目标车辆的当前轨迹信息，生成一张包括移动障碍物的当前轨迹信息和目标车辆的当前轨迹信息的目标图片；基于目标图片，生成移动障碍物的第一预测轨迹信息和目标车辆的第二预测轨迹信息；基于目标车辆的第二预测轨迹信息，控制目标车辆行驶至停车位置，沿第一预测轨迹信息行驶的移动障碍物与行驶至停车位置的目标车辆在车门开启过程中不发生碰撞。