摘要
本发明涉及一种牧场辅助机器人系统,属于畜牧养殖设备技术领域,包括车体和设置在其上的用于喂奶的牛犊喝奶子系统、用于粪便的聚拢和推至粪便收集区域的推粪子系统和用于草料的混合和重新推至靠近牛栏附近区域的推卷饲料草子系统,牛犊喝奶子系统、推粪子系统、推卷饲料草子系统与车体的核心控制系统电连接,核心控制系统与终端远程通讯连接。该机器人可定时定量供牛犊喝奶,实现对牛犊的科学喂养;同时,该机器人能够帮助牧场实现日常的粪便清理,保障牧场的卫生;该机器人还能够定时进行饲料草整理,节省运营成本,有助于智慧牧场的发展。
技术关键词
核心控制系统
辅助机器人
子系统
车体
奶嘴
饲料
畜牧养殖设备
可定时定量
推杆
电磁阀
奶桶
步进电机驱动
信息处理模块
碰撞传感器
惯性传感器
机器人系统
深沟球轴承
行走小车
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