摘要
本申请提供了一种装载机的控制方法、装置、电子设备及存储介质,包括:确定装载机的驱动力与第一加速度的第一拟合关系式以及装载机的制动力与第二加速度的第二拟合关系式,根据期望速度和当前速度,确定装载机的目标加速度,若目标加速度不小于第三加速度,选用第一拟合关系式确定装载机的驱动力,第三加速度是根据装载机由于自身阻力所产生的第四加速度确定的,若目标加速度小于第三加速度,选用第二拟合关系式确定装载机的制动力。本申请能够根据装载机自身阻力实时调整制动力和驱动力,以实现装载机行驶速度的精确控制。
技术关键词
装载机
加速度
动力
机器可读指令
数据拟合方法
PID控制算法
电子设备
刹车
阻力
处理器
可读存储介质
导航系统
存储器
模块
计算机
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