一种面向低空平台三维低分辨率点云数据的目标检测方法

本发明公开了一种面向低空平台三维低分辨率点云数据的目标检测方法，其特征在于，包括如下步骤：获取雷达采集的原始三维低分辨率点云数据χ1(α,β)，以及获取原始红外数据；其中α表示偏航角，β表示俯仰角；对原始三维低分辨率点云数据χ1(α,β)初步去除背景后再进行区域划分，得到多个区域的三维低分辨率点云数据，记为，三维点云数据χ2；初步去除三维点云数据χ2的背景数据，得到前景点云数据χ4；将前景点云数据χ4与原始红外数据进行融合，将融合后的数据输入到训练好的感兴趣区域提取模块，进行目标识别，并提取目标所在区域，得到感兴趣区域的三维点云数据χ5；采用本发明方法识别出的目标三维点云数据更均匀、分辨率更高。