一种移菜投菜装置及炒菜机器人

本发明公开了一种移菜投菜装置及炒菜机器人，移菜投菜装置包括托盘(41)、菜盒(48)和移菜驱动机构；菜盒为多个，托盘上设有多个用于放置菜盒的菜盒放置位(43)；移菜驱动机构上设有第一磁块(411)；托盘的底部固定有第二磁块(412)；第一磁块和第二磁块分设在机台(49)的上下两侧；移菜驱动机构动作时，带动第一磁块运动，从而通过第一磁块和第二磁块之间的磁吸力带动托盘在机台上前后移动；托盘的两侧各具有一条用于导向的托盘边沿(413)；托盘边沿朝下，卡在机台左右两侧的竖直面。机台上还设有磁吸式投菜机构；磁吸式投菜机构用于执行将所述菜盒内的食材倒入炒锅中。该移菜投菜装置结构简单巧妙，方便实用，能实现顺畅的移菜及投菜。