一种基于移动锚节点路径规划的无线传感器节点定位方法、存储介质、设备及计算机程序产品

本发明公开了一种基于移动锚节点路径规划的无线传感器节点定位方法、存储介质、设备及计算机程序产品，包括：确定覆盖网络的室内环境，部署移动锚节点，随机布置若干无线传感器节点；基于通信半径对移动锚节点的移动路径进行规划；移动锚节点根据规划的移动路径每移动一个步长，获取移动锚节点与无线传感器节点之间的平均接收信号强度指示，计算移动锚节点与无线传感器节点之间的距离；将距离在通信半径以下的锚节点作为对应无线传感器节点的有效锚节点；对于待定位的无线传感器节点，采用任意三个有效锚节点，通过三边定位算法，求得待定位的无线传感器节点的位置坐标。本发明提升了无线传感器节点的定位的精度，并降低移动锚节点的能耗。