针对动平台时变视域多雷达系统的多帧检测前跟踪方法

本发明公开了一种针对动平台时变视域多雷达系统的多帧检测前跟踪方法，首先通过对搜索步骤的改进完成动平台多雷达系统需要的坐标系变换工作，可以跨坐标系完成多雷达节点多周期回波数据的值函数叠加和搜索，同时判断当前搜索的单元格是否处于量测区域并设置参数进行标定，最后基于多假设检验思想利用标定参数设计可自适应调节阈值的检测器，实现对微弱目标的宣判并回溯航迹。本发明的方法设计的AT‑MS‑TBD算法突破了现有检测前跟踪算法的局限性，应用范围广，精度高，有效解决了动平台雷达视域有限且时变导致目标能量未充分积累从而无法超过固定检测门限的问题，可以应用于自动驾驶、机载雷达系统目标探测等领域。