一种土壤取样机器人用取样装置及其使用方法

本发明涉及取样装置技术领域，公开了一种土壤取样机器人用取样装置，包括安装桶，所述安装桶的内部中间固定连接有连接柱，所述连接柱的上方固定连接有固定轴，所述固定轴的圆周外表面上活动套接有安装基板，所述安装基板的上方固定连接有第一安装板，所述第一安装板的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的下方输出端固定连接着固定轴。本发明所述的一种土壤取样机器人用取样装置通过设置的安装桶，通过这样的设置，方便了选择不同直径的钻头本体进行使用，满足了不同情况下的使用需求，通过设置的撞击块，方便了将土壤样品取出，提高工作效率，通过设置的固定杆，方便了对损坏的钻头本体进行更换维修，方便了使用。