一种电子围栏生成方法

本发明公开了一种电子围栏生成方法，涉及无人机技术领域，其技术方案要点是：该方法包括以下步骤：S1：获取预设的边界线数据；S2：将所述边界线数据按经纬度网格划分，得到边界网格；S3：人工在地图上划设跨域边界的矩形围栏框；S4：根据所述矩形围栏框顶点经纬度范围，得到对应边界网格；S5：根据所述矩形围栏框的四条边与所述对应的边界网格中边界线数据的交点数，提取交点之间的边界数据，得到目标边界线；S6：人工在所述目标边界线附近添加围栏点，最终形成由目标边界线和人工围栏点构成的受线限制的电子围栏。本发明具有自动处理受诸如边境线、省市行政边界等限制的超大尺度电子围栏，避免过度依赖人工制作带来的繁琐和疏漏的问题。