一种基于无线电定向的定位系统

本发明公开了一种基于无线电定向的定位系统，包括：定向信号发射模块、信号接收模块、信号处理模块和定位模块；信号发射模块构建包括至少三个基站的定向定位网络，定向定位网络通过波束成形技术生成定向信号；信号接收模块接收来自不同基站的定向信号，提取多维参数，将多维参数上传至信号处理模块；信号处理模块基于广义循环互相关熵函数对提取的多维参数进行多径干扰抑制，采用反向射线追踪算法逆向搜索信号的传播路径，排除传播路径中的非视距传播路径，得到各基站的视距传播路径参数；定位模块根据各基站的多维参数质量评估信号可靠性，动态调整各基站的权重系数，加权融合各基站的视距路径参数与地理位置信息，输出目标设备的三维坐标。