一种用于三维重建的快速相位匹配方法及装置

本申请提供了一种用于三维重建的快速相位匹配方法及装置，涉及三维重建技术领域，通过投影机将一组正弦条纹图案投影到待测物体表面，通过左相机和右相机采集经过待测物体表面调制后的条纹图像，且从采集的所述条纹图像中计算出包裹相位；对采集的所述条纹图像计算相位展开的条纹阶次，并且利用所述条纹阶次将所述包裹相位展开为绝对相位；得到所述绝对相位后，基于相位三角面插值算法进行相位匹配，以根据得到的相位匹配结果计算待测物体的三维点云。从而引入结构光条纹图案投影，利用双目相机的立体视觉能力，确定目标物体表面上每个点在空间中的位置，并且采用相位三角面插值算法进行相位匹配，使得匹配精度和速度都得以提高。