摘要
本发明提出了一种基于动力定位装置的沉管矢量推进系统,属于沉管运输领域;本发明通过将沉管管节看做船体,通过在沉管管节上布置动力定位系统和矢量推进系统给沉管管节提供动力和进行姿态调整,保证沉管管节能够稳定和安全的被运输到目的地点;通过本发明运输沉管管节具有运输方便、定位位置准确、准确的方向控制、高度灵活性、增加作业效率、自动化操作和能够适应复杂环境等优点,确保沉管管节安全的运输到目的地。
技术关键词
矢量推进系统
推进单元
动力定位装置
定位单元
智能算法模块
动力定位系统
浮力结构
矢量推进器
船体
推力
控制力矩
传感器模块
动力模块
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推进装置
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