异物检测方法、装置、电子设备和存储介质

本申请实施例公开了异物检测方法、装置、电子设备和存储介质。基于具备对AOI图像提取具有可区分特征的能力的编码器，能对各种待测图像和对应模板图像进行特征提取，获得各自对应的特征，在各自对应特征对应多个层级的基础上，确定待测图像和模板图像在多个层级的差异特征，然后对多个层级的差异特征进行特征融合，得到待测图像的异物检测结果。本申请实施例实现了对各种检测对象的AOI检测，保证了AOI检测中针对各种异物检测的鲁棒性。