基于多源信息融合的智能设备控制方法、系统和介质

本申请提供了基于多源信息融合的智能设备控制方法、系统和介质。该方法包括：根据施工环境监测数据对无人式道路整平机的各信息源采集数据进行选择，并处理获得适配同步位置数据和适配同步速度数据，然后建立状态空间模型，并利用预设kalman滤波算法对状态空间模型进行处理，获得位置修正数据和速度修正数据，进行融合计算后获得融合位置数据和融合速度数据，并根据施工路面监测数据以及施工环境监测数据对融合速度数据进行修正，最后根据融合位置数据以及修正融合速度数据对无人式道路整平机进行行进调整，并根据施工路面监测数据和施工环境监测数据进行施工安全性评估和施工安全预警；从而实现对无人式道路整平机进行精准化、智能化控制的目的。