一种智能散装发放视觉定位控制方法及系统

本发明公开了一种智能散装发放视觉定位控制方法及系统，涉及散装发放定位控制技术领域，包括以下步骤：在散装发放进料口位置两侧相对设置两个标签点，采集进料口位置图像，其中采集的图像上具有两个标签点；在采集的进料口位置图像建立平面坐标系，识别标签点位置获取标签点坐标位置数据，基于标签点坐标位置数据计算进料口中心点位置数据；基于进料口中心点位置数据以及进料口规格数据计算进料口标准边界线。本发明实现在进料口出现形变无法与散装头对接或进料口形变导致与散装头对接供料时粉尘泄漏扩散量超过预设的报警值时自动预警，并停止进行散装发放定位控制，即避免了进料口出现形变导致与散装头对接出现碰撞损坏，提高作业安全性。