车辆的控制方法、装置、车辆及计算机程序产品

本申请涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种车辆的控制方法、装置、车辆及计算机程序产品，其中，方法包括：识别当前车辆周围的障碍车辆信息，并获取路端设备提供的道路信息和云端提供的道路信息；基于障碍车辆信息、路端设备提供的道路信息和云端提供的道路信息判断车辆是否满足预设避让条件；若车辆是否满足预设避让条件，则控制当前车辆执行避让动作。由此，解决了车载传感器识别精度较差，容易出现识别错误的情况，并且现有的车路协同方法存在通信延迟的情况，可能影响到车辆避让的实时性和准确性等问题，提高了识别准确性，通过合理的避让和决策机制，提高了避让的鲁棒性，并且通过使用5G通信，提高了避让的实时性。