一种改进的输煤皮带轨道智能巡检机器人

本发明涉及巡检技术领域，具体为一种改进的输煤皮带轨道智能巡检机器人，包括三棱柱；支架，固定设置在三棱柱上，六个支架之间两两一组，每组支架均匀分布于三棱柱的同一侧面上；导向轴，固定设置在每组两个支架之间；连接板一，固定设置在两个导向轴之间；连接板二，滑动设置在导向轴上，且连接板一与连接板二之间相互平行；弹簧一，固定设置在支架与连接板二之间，弹簧一套设在导向轴之间；连接杆一，转动设置在连接板一上；连接杆二，转动设置在连接板二上，连接杆二与连接杆二之间转动设置；驱动机构；设置在连接杆二上，用于驱动装置移动；清洁机构；设置在三棱柱上，用于对装置前进时对阻碍装置前进的垃圾进行排除。