一种三维信息识别辅助的矿石分选决策方法、系统及介质

本发明公开了一种三维信息识别辅助的矿石分选决策方法、系统及介质，本发明包括获取矿石的三维点云数据和X射线透射灰度图；将三维点云数据投影到矿石传送皮带所在的二维平面上的网格单元中计算矿石厚度图；将矿石厚度图和X射线透射灰度图的空间对齐，实现X射线透射灰度图每个像素灰度值和厚度值互相关联；将X射线透射灰度图中的像素点的像素灰度值除以关联的厚度值得到矿石的平均质量吸收灰度图并边缘提取得到单个矿石的像素点集合；计算单个矿石像素点集合的平均灰度值以判断是否为废石。本发明旨在将X射线透射图中所包含的矿石厚度信息进行解耦，整个方法无需制作标准样品，解决了矿石厚度影响X射线透射图灰度值的问题。