基于点云数据的三维建模方法及系统

本申请涉及三维建模领域，其具体地公开了一种基于点云数据的三维建模方法及系统，其首先获取由雷达扫描后的自动驾驶车辆周围环境点云数据和由摄像头采集的车辆周围环境图像，然后利用深度学习技术，对二者进行特征提取和关联分析，最后通过生成器，以生成自动驾驶车辆周围环境三维建模模型，从而提高自动驾驶车辆的环境感知能力，增强自动驾驶技术的安全性和可靠性。