一种应用于网架结构圆钢管杆件的挠度非接触检测方法

本发明公开了一种应用于网架结构圆钢管杆件的挠度非接触检测方法，本发明涉及钢管杆架技术领域。该方法步骤包括：通过激光扫描仪获取网架结构点云数据，经体素划分与密度分析筛选得出高密度体素；对高密度体素进行球面拟合，根据球面拟合差异值提取空间球形锚点；基于空间球形锚点构建网架空间候选连接矩阵，并筛选得到直线点云段落，通过基于RANSAC算法的最小二乘法拟合杆件轴线；以空间球形锚点连线作为杆件理论轴线，通过与拟合轴线偏移分析计算挠度程度值与挠度偏移向量；当挠度程度值超预设阈值时标记异常杆件，以其为中心构建网架局部子图；计算子图中挠度方向一致性指数和挠度程度一致性指数，结合二者计算局部风险综合指数并划分风险等级。