一种基于图像拼接的大视场机器视觉方形基坑收敛监测方法

一种基于图像拼接的大视场机器视觉方形基坑收敛监测方法，包括：(1)选取待收敛监测的对边围护墙；(2)确定收敛基线位置与数量；(3)选择合适尺寸与图案的监测靶标；(4)完成各靶标的相机布置和标定；(5)多台相机实时采集各边收敛监测围护墙图像；(6)采用特征检测算法提取图像特征点坐标，生成相应的特征描述子，实现对应图像间的特征点匹配；(7)建立初始时刻各组收敛对边监测图像间的几何变换模型，实现对边监测图像间的重投影，完成图像配准，并进行图像融合；(8)识别图中各收敛基线两端靶标的像素坐标；(9)对后续各时刻的监测图像重复步骤(6～8)，得到该时刻的各收敛基线像素长度，处理得到各收敛基线的实时收敛值。